El municipio de Sayatón es moderno. Se fundó en el último tercio del siglo XV, según las Relaciones Topográficas de Felipe II. Es posible que se repoblase con los habitantes de un caserío que había en un lugar llamado Aguanevada. 

 

Sobre épocas más antiguas apenas se tiene referencia; a excepción de la historia de la "Venta de la Saya", antecedente del municipio, donde había un telar cuyos tejidos gozaban de fama en la comarca.

En Sayatón se encuentran vestigios de la antigüedad. En el pueblo hubo un asentamiento romano del que se conoce el lugar exacto y además se ha encontrado una lápida de aquella época con una inscripción funeraria. El pueblo perteneció hasta 1539 a la Orden de Calatrava.

En 1728, Sayatón consigue el privilegio de villazgo, independizándose de la jurisdicción de la villa de Pastrana.

 

El municipio de Sayatón se encuentra situado a 63 kilómetros de Guadalajara. Para acceder al municipio desde Guadalajara se debe tomar la N-320 para enlazar con la CM-2009 que nos llevará hasta el municipio.